簡介

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表和主要技術(shù)實(shí)施手段，在提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改變工作環(huán)境、提高自動化程度等方面發(fā)揮了重要的作用。

  2、機(jī)器人系統(tǒng)集成是以工業(yè)機(jī)器人為核心單元，結(jié)合先進(jìn)的焊接設(shè)備、先進(jìn)的焊接工藝技術(shù)以及系統(tǒng)工程技術(shù)，以其應(yīng)用范圍廣泛、工藝靈活多樣、加工產(chǎn)品精度高、質(zhì)量穩(wěn)定、自動化程度高、柔性化和智能化等諸多優(yōu)點(diǎn)，正越來越被各行業(yè)廣泛使用，成為現(xiàn)代焊接業(yè)的重要組成部分。

焊接機(jī)器人的優(yōu)勢

合理的解決方案，可有效的提高焊接生產(chǎn)效率

可保證焊接工藝的穩(wěn)定和一致性，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定可控

機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)成熟，系統(tǒng)運(yùn)行可靠性高，設(shè)備故障率低

機(jī)器人于工件實(shí)施聯(lián)動以及機(jī)器人之間的協(xié)同工作，可確保適合的焊接姿態(tài)，并可根據(jù)工件的實(shí)際狀況實(shí)時調(diào)整焊接工藝參數(shù)，以得到的焊接質(zhì)量，并減小工件焊后變形

易于實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)線的自動化，具備很強(qiáng)的柔性，適應(yīng)企業(yè)產(chǎn)品換型

減輕工人的勞動強(qiáng)度，改變工作環(huán)境

增強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)管理的計(jì)劃性和預(yù)見性

焊接機(jī)器人的組成及特點(diǎn)

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分

機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。弧焊裝備由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍等部分組成。

絕大部分焊接機(jī)器人有6個軸，其中1、2、3軸可將末端焊槍送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決焊槍姿態(tài)的不同要求

焊接機(jī)器人為低負(fù)載機(jī)器人，一般負(fù)載為3-10kg

運(yùn)行速度快，減少非工作時間

重復(fù)精度高，一次試教后可在保證焊接位置精度情況下重復(fù)工作

通過控制軟件編程可實(shí)現(xiàn)多種焊槍運(yùn)動方式，如擺動焊接，多層多道焊接等

接觸尋位、自動尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能

機(jī)器人系統(tǒng)一般可外接控制多個外部軸協(xié)調(diào)運(yùn)動，以擴(kuò)展焊接空間、獲得合適的焊接位置和焊接姿態(tài)

機(jī)器人焊接常用設(shè)備和裝置

  各類精密變位機(jī)

  各類機(jī)器人安裝擴(kuò)展設(shè)備

  工件定位夾緊裝置

  清槍剪絲設(shè)備

適合機(jī)器人焊接的要求

  工件尺寸和焊縫間隙一致性較好

  對產(chǎn)品焊縫外觀、精度要求較高的情況

  形成批量生產(chǎn)的產(chǎn)品

  批量小、但品種較多，換型較快，未來產(chǎn)品不確定性

  焊縫形式多樣、傳統(tǒng)專機(jī)難于焊接的產(chǎn)品